Conferencia: “Aplicación de Visión artificial utilizando robots móviles para ambientes de difícil acceso”

Dr. Alfredo Reyes AcostaFacultad de Sistemas – UAdeC


Jueves 30 de Enero, 11:00 hrs. Sala de Seminarios del CIMA


Resumen:En sistemas de visión, las correspondencias entre imágenes son fundamental, de estas se puede obtener tanto la posición de la cámara/robot, como la reconstrucción 3 D del escenario El problema dentro de drenaje u otros escenario subterráneos es la gran similitud de texturas entre imágenes generando muchos falsos positivos En este trabajo se presenta un control autónomo de posición del robot para generar tramas confiables de video, que en conjunto con el Método Iterativo de Eliminación de Correspondencias ( se garantiza un número suficiente de correspondencias para una reconstrucción del modelo 3D.

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